기능
기준 좌표계를 설정한다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eTargetCoordSystem |
enum.COORDINATE_SYSTEM |
COORDINATE_SYSTEM_BASE |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
float p1[6] = {0, 0, 90, 0, 90, 0};
Drfl.movej(p1, 60, 30);
float vec[2][3] = {{-1, 1, 1}, {1, 1, 0}};
float org[3] = {370.9, -419.7, 651.5};
int user = Drfl.set_user_cart_coord(vec, org);
Drfl.set_ref_coord((COORDINATE_SYSTEM)user);