기능
로봇제어기에서 선행된 모션명령어의 동작이 종료되기를 기다리기 위한 함수이다. 비동기 모션 명령어와 본 함수를 결합하여 사용하면 동기 모션 명령어와 동일한 동작을 수행할 수 있다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
float point[6] = { 30, 30, 30, 30, 30, 30 };
drfl.amovej(point, 60, 120);
drfl.mwait();