防撞区设置

要设置防撞区域，请在机器人工作单元中点击    “添加”按钮，然后选择防撞区域 > 正立方体、圆柱体、多平面箱、球体或斜立方体。设置和启用过程中需提供安全密码。

1. 在 Workcell Setting（工作单元设置）屏幕顶部的 Workcell Name（工作单元名称）字段中输入工作单元名称。

2. 根据区域形状以及“几何图形”选项卡中的“有效空间”和“区域边距”设置位姿信息。

3. 在参数选项卡下设置 TCP/机器人限制、安全停止模式，然后按草稿。

4. 验证显示的所有参数与期望设置的参数相同，然后选中“确认草稿”并按“确认”

5. 按下“激活切换”按钮以应用防撞区域。

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