기능
로봇 제어기에서 로봇의 자세 정보를 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
unsigned char(0~7) |
로봇 자세 정보 |
예제
C++
unsigned char iSolutionSpace = Drfl.get_current_solution_space();
// 로봇의 현재 자세를 유지하면 MoveJ이동
float point[6] = { 10, 10, 10, 10, 10, 10 };
Drfl.movejx(point, iSolutionSpace, 30, 30);