기능
로보 제어기에서 현재 운용 중인 속도 모드를 설정 및 변경하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eSpeedMode |
enum.SPEED_MODE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
if (Drfl.get_robot_speed_mode()== SPEED_REDUCED_MODE){
//감속모드 이면 정속 속도 모드로 변경
Drfl.set_robot_speed_mode(SPEED_NORMAL_MODE);
}