기능
로봇 제어기에서 로봇의 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
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값 |
설명 |
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struct.ROBOT_FORCE |
구조체 정의 참조 |
예제
C++
LPROBOT_FORCE lpETT = drfl.get_external_torque();