기능
로봇 제어기에서 입력된 기준 좌표계 에서의 현재 툴에 작용하는 외력 값을 확인하기 위한 함수이다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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eTargetRef |
enum.COORDINATE_SYSTEM |
COORDINATE_SYSTEM_BASE |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
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struct.ROBOT_FORCE |
구조체 정의 참조 |
예제
C++
LPROBOT_FORCE lpForce = drfl.get_tool_force();