기능
로봇 제어기를 구성하고 있는 각각의 서브 시스템에 대한 버전 정보을 확인하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
*pVersion |
struct.SYSTEM_VERSION |
- |
구조체 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
SYSTEM_VERSION tSysVerion = {'\0', };
Drfl.get_system_version(&tSysVerion);
cout << "version: " << tSysVerion._szController << endl;