기능
로봇 제어기에서 현재 자동모드로 실행중인 프로그램 실행 상태 정보를 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
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값 |
설명 |
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enum.DRL_PROGRAM_STATE |
상수 및 열거형 정의 참조 |
예제
C++
if (Drfl.get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_PLAY){
// 프로그램 실행 중지
Drfl.drl_stop(STOP_TYPE_SLOW)
}
else if (Drfl.get_program_state() == DRL_PROGRAM_STATE_HOLD) {
// 프로그램 실행 재개
Drfl.drl_resume()
}