기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템(가상 로봇, 실제 로봇) 정보를 확인하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
enum.ROBOT_SYSTEM |
상수 및 열거형 정의 참조 |
예제
C++
// 현재 로봇 시스템 확인
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.get_robot_system();
if(eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
Drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
//do somting …
}