1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.20 Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
1.33 1.32 1.31 1.30 1.29 1.28 1.20 Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

CDRFLEx.get_safety_configuration

기능

현재 안전 설정 값을 반환한다.

인수

없음

리턴

값

설명

struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX2

구조체 정의 참조

struct.SAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3

구조체 정의 참조

예제

C++
LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2 tParam = drfl.get_safety_configuration(); // DRCF_VERSION == 2 로 선언된 경우
LPSAFETY_CONFIGURATION_EX2_V3 tParam = drfl.get_safety_configuration(); // DRCF_VERSION == 3 으로 선언된 경우