기능
로봇 제어기에서 충돌 민감도를 설정하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
fSensitivity |
float |
- |
충돌 민감도(0~100) |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.change_collision_sensitivity(20);