기능
로봇 제어기에서 프로그램 실행 시 프로그램 내부 변수를 모니터링 하기 위하여 모니터링할 변수 명을 설정하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eDivision |
VARIABLE_TYPE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
|
eType |
TYPE_TYPE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
|
strName |
string |
- |
128바이트 변수명 문자열 |
|
strData |
string |
- |
128바이트 데이터 문자열 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.config_program_watch_variable(VARIABLE_TYPE_INSTALL, DATA_TYPE_FLOAT, "var", "1.22"); // 설치변수 “var”을 float 1.22로 저장