기능
로봇 제어기에서 현재 설정된 Tool 정보를 가져오는 함수이다. 설정된 Tool 정보가 없을 경우, 빈 문자열이 반환된다.
인수
없음
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
string |
Tool 이름 |
예제
C++
string strTool = drfl.get_tool();
// 현재 장착되어 있는 Tool 정보 확인
if (strTool != “tool#1) {
drfl.set_tool(“tool#1);
}