기능
로봇 제어기에서 모터 및 브레이크 전원을 설정(로봇 전원 off)하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eStopType |
enum.STOP_TYPE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.servo_off(STOP_TYPE_QUICK);