기능
로봇 제어기에서 사용자 홈 위치를 설정하기 위한 함수이다.
인수
없음
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.set_user_home();
Drfl.move_home(MOVE_HOME_USER, (unsigned char)1);