기능
로봇 제어기에서 일정 시간 경과 시 동작되는 자동 Safe-Off 상태 전환 기능을 설정하기 위한 함수이다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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bFuncEnable |
bool |
- |
미사용 : 0 사용 : 1 |
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fElapseTime |
float |
- |
분 단위 설정 값 |
리턴
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값 |
설명 |
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0 |
실패 |
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1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.set_auto_servo_off(1, 3);