기능
로봇 제어기에 사전에 등록되어 있는 ToolShape 정보 중 현재 장착된 ToolShape에 대한 정보를 설정하는 함수이다. 현재 장착된 Tool이 없을 경우, 빈 문자열을 전달하면 현재 설정되어 있는 정보가 초기화된다.
해당 함수는 M2.4 버전 이상에서만 사용 가능하다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
strSymbol |
string |
- |
ToolShape 이름 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.set_tool_shape(“tool_shape1”) //TP에서 등록된 “tool_shape1”의 정보를 활성화한다.