기능
로봇 제어기에서 안전 모드를 설정하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eSafetyMode |
enum.SAFETY_MODE |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
|
eSafetyEvent |
enum.SAFETY_EVENT |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
실패 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
Drfl.set_safety_mode(SAFETY_MODE_MANUAL, SAFETY_MODE_EVENT_MOVE); //안전 모드를 수동-동작으로 설정