기능
로봇 제어기에 사전에 등록되어 있는 TCP 정보 중 현재 장착된 TCP에 대한 정보를 설정하는 함수이다. 현재 장착된 TCP가 없을 경우, 빈 문자열을 전달하면 현재 설정되어 있는 정보가 초기화된다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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strSymbol |
string |
- |
Tool 이름 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
drfl.set_tcp(“tcp#1);
float point[6] = { 756.6f, 511.6f, 876.0f, 44.5f, 86.7f, 55.7f };
float vel[2] = {30, 0 };
float acc[2] = {30, 0 };
drfl.MoveL(point, vel, vel);