로봇 제어기에서 모션 제어 수행 시, 각 경유 지점에 대한 블렌딩 속도 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
BLENDING_SPEED_TYPE_DUPLICATE |
선행 모션의 속도와 후행 모션의 속도를 중첩하여 처리 |
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1 |
BLENDING_SPEED_TYPE_OVERRIDE |
선행 모션의 속도를 후행 모션의 속도로 오버라이딩 처리 |