로봇 제어기에서 관절 공간 좌표계 기준으로 로봇의 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
JOINT_AXIS_1 |
로봇의 1번 관절 혹은 축 |
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1 |
JOINT_AXIS _2 |
로봇의 2번 관절 혹은 축 |
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2 |
JOINT_AXIS _3 |
로봇의 3번 관절 혹은 축 |
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3 |
JOINT_AXIS _4 |
로봇의 4번 관절 혹은 축 |
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4 |
JOINT_AXIS _5 |
로봇의 5번 관절 혹은 축 |
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5 |
JOINT_AXIS _6 |
로봇의 6번 관절 혹은 축 |