로봇 제어기의 로봇 운용 시스템을 의미하는 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
ROBOT_SYSTEM_REAL |
실제 로봇 시스템 |
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1 |
ROBOT_SYSTEM_VIRTUAL |
가상 로봇 시스템 |