안전 보드의 현재 상태를 나타내기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SAFETY_MODE_EVENT_ENTER |
진입 |
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1 |
SAFETY_MODE_EVENT_MOVE |
동작 |
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2 |
SAFETY_MODE_EVENT_STOP |
정지 |