Protective stop 시 이후 작업을 설정하기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
RELEASE_MODE_STOP |
프로그램 정지 |
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1 |
RELEASE_MODE_RESUME |
프로그램 재개 |
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2 |
RELEASE_MODE_RELEASE |
안전 정지 해제 |
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3 |
RELEASE_MODE_RESET |
Interlock Reset |