로봇 제어기에서 모션 제어 수행 중 이를 정지 시킬 수 있는 모션 정지 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
STOP_TYPE_QUICK_STO, |
내부 예약 사용 |
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1 |
STOP_TYPE_QUICK |
빠른 정지(모션 궤적 유지) |
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2 |
STOP_TYPE_SLOW |
느린 정지(모션 궤적 유지) |
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3 |
STOP_TYPE_HOLD |
긴급 정지 |
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STOP_TYPE_EMERGENCY |
긴급 정지 |