로봇 제어기에서 좌표계를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
COORDINATE_SYSTEM_BASE |
베이스 좌표계 |
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1 |
COORDINATE_SYSTEM_TOOL |
툴 좌표계 |
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2 |
COORDINATE_SYSTEM_WORLD |
월드 좌표계 |
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101 |
COORDINATE_SYSTEM_USER_MIN |
사용자 좌표계(101~200) |
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200 |
COORDINATE_SYSTEM_USER_MAX |
사용자 좌표계(101~200) |