로봇 제어기에서 등록할 수 있는 모드버스 레지스터 타입에 관한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|
0 |
MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS |
Dircrete Input |
|
1 |
MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS |
Coils |
|
2 |
MODBUS_REGISTER_TYPE_INPUT_REGISTER |
Input Register |
|
3 |
MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER |
Holding Register |