로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 아날로그 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1 |
컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트 |
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1 |
GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_2 |
컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트 |