로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
v2 제어기 : 0-15
v3 제어기 : 0-31
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_1 |
컨트롤 박스 GPIO 1번 입출력 포트 |
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1 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_2 |
컨트롤 박스 GPIO 2번 입출력 포트 |
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2 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_3 |
컨트롤 박스 GPIO 3번 입출력 포트 |
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3 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_4 |
컨트롤 박스 GPIO 4번 입출력 포트 |
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4 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_5 |
컨트롤 박스 GPIO 5번 입출력 포트 |
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5 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_6 |
컨트롤 박스 GPIO 6번 입출력 포트 |
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6 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_7 |
컨트롤 박스 GPIO 7번 입출력 포트 |
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7 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_8 |
컨트롤 박스 GPIO 8번 입출력 포트 |
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8 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_9 |
컨트롤 박스 GPIO 9번 입출력 포트 |
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9 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_10 |
컨트롤 박스 GPIO 10번 입출력 포트 |
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10 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_11 |
컨트롤 박스 GPIO 11번 입출력 포트 |
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11 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_12 |
컨트롤 박스 GPIO 12번 입출력 포트 |
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12 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_13 |
컨트롤 박스 GPIO 13번 입출력 포트 |
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13 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_14 |
컨트롤 박스 GPIO 14번 입출력 포트 |
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14 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_15 |
컨트롤 박스 GPIO 15번 입출력 포트 |
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15 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_16 |
컨트롤 박스 GPIO 16번 입출력 포트 |
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16 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_17 |
컨트롤 박스 GPIO 17번 입출력 포트 |
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17 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_18 |
컨트롤 박스 GPIO 18번 입출력 포트 |
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18 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_19 |
컨트롤 박스 GPIO 19번 입출력 포트 |
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19 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_20 |
컨트롤 박스 GPIO 20번 입출력 포트 |
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20 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_21 |
컨트롤 박스 GPIO 21번 입출력 포트 |
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21 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_22 |
컨트롤 박스 GPIO 22번 입출력 포트 |
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22 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_23 |
컨트롤 박스 GPIO 23번 입출력 포트 |
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23 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_24 |
컨트롤 박스 GPIO 24번 입출력 포트 |
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24 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_25 |
컨트롤 박스 GPIO 25번 입출력 포트 |
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25 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_26 |
컨트롤 박스 GPIO 26번 입출력 포트 |
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26 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_27 |
컨트롤 박스 GPIO 27번 입출력 포트 |
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27 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_28 |
컨트롤 박스 GPIO 28번 입출력 포트 |
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28 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_29 |
컨트롤 박스 GPIO 29번 입출력 포트 |
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29 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_30 |
컨트롤 박스 GPIO 30번 입출력 포트 |
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30 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_31 |
컨트롤 박스 GPIO 31번 입출력 포트 |
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31 |
GPIO_CTRLBOX_DIGITAL_INDEX_32 |
컨트롤 박스 GPIO 32번 입출력 포트 |