로봇 제어기에서 모니터링 할 변수의 자료형을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
DATA_TYPE_BOOL |
boolean |
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1 |
DATA _TYPE_INT |
integer |
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2 |
DATA _TYPE_FLOAT |
float |
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3 |
DATA _TYPE_STRING |
string |
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4 |
DATA _TYPE_POSJ |
posj |
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5 |
DATA _TYPE_POSX |
posx |
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6 |
DATA _TYPE_UNKNOWN |
알 수 없는 타입 |