로봇 제어기에서 프로그램 종료 시 종료 이유를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
PROGRAM_STOP_CAUSE_NORMAL |
정상 프로그램 종료 |
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1 |
PROGRAM_STOP_CAUSE_FORCE |
강제 프로그램 종료 |
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2 |
PROGRAM_STOP_CAUSE_ERROR |
내/외부 오류로 인한 프로그램 종료 |