로봇 제어기에서 프로그램의 실행 상태를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
DRL_PROGRAM_STATE_PLAY |
프로그램 실행 상태 |
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1 |
DRL_PROGRAM_STATE_STOP |
프로그램 정지 상태 |
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2 |
DRL_PROGRAM_STATE_HOLD |
프로그램 일시 정지 상태 |