로봇 제어기에서 모션 제어를 수행할 경우, 이동할 위치에 대한 표시 방식을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
MOVE_MODE_ABSOLUTE |
절대 좌표 |
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1 |
MOVE_MODE_RELATIVE |
상대 좌표 |