설치 자세를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
|
BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
기울기 |
float |
- |
로봇 기울기 값 |
|
4 |
회전 |
float |
- |
로봇 회전 값 |