이 구조체는 트래피조이드 위빙 설정 정보를 담고 있습니다.
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_fOffsetY,_fOffsetZ는 각각 위빙 Y 오프셋, 위빙 Z 오프셋을 나타냅니다. -
_fGradient는 위빙 기울기를 나타냅니다. -
_fwPT1,_fwPT2는 각각 위빙 wPT1, 위빙 wPT2 좌표를 나타냅니다. -
_fwT1,_fwT2는 각각 위빙 wT1 시간, 위빙 wT2 시간을 나타냅니다. -
_fwTAcc1,_fwTAcc2는 각각 위빙 wTAcc1 가속 시간, 위빙 wTAcc2 가속 시간을 나타냅니다. -
_fwTTD1,_fwTTD2는 각각 위빙 wTTD1 감속 시간, 위빙 wTTD2 감속 시간을 나타냅니다.
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BYTE# |
멤버 변수 |
데이터 타입 |
값 |
설명 |
|---|---|---|---|---|
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0 |
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위빙 Y 오프셋 |
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4 |
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위빙 Z 오프셋 |
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8 |
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위빙 기울기 |
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12 |
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위빙 wPT1 X좌표 |
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16 |
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위빙 wPT1 Y좌표 |
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20 |
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위빙 wPT2 X좌표 |
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24 |
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위빙 wPT2 Y좌표 |
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28 |
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위빙 wT1 시간 |
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32 |
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위빙 wT2 시간 |
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36 |
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위빙 wTAcc1 가속 시간 |
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40 |
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위빙 wTAcc2 가속 시간 |
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44 |
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위빙 wTTD1 감속 시간 |
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48 |
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위빙 wTTD2 감속 시간 |
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