안전 설정 오브젝트 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
참조 기준 |
unsigned char |
- |
BASE : 0 TOOL : 1 101~200 : 사용자 좌표계 |
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1 |
오브젝트 종류 |
unsigned char |
- |
0 : 구 1 : 캡슐 2 : 큐브 3 : 오각 기둥 4 : 다각 기둥 |
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2 |
안전 공간 오브젝트 정보 |
union.SAFETY_OBJECT_DATA |
- |
구조체 정의 참조 |