로봇 제어기에서 등록된 모드버스 I/O 정보가 있을 경우, 모드버스 I/O의 현재 상태 정보를 확인하기 위한 구조체로, 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
I/O 개수 |
ushort |
- |
Modbus I/O 신호 개수 |
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2 |
I/O 정보(#1) |
- |
- |
Modbus I/O 신호 정보 |
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… |
… |
.. |
.. |
Modbus I/O 신호 정보 |
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2+(100*34) |
I/O 정보(#100) |
- |
- |
Modbus I/O 신호 정보 |
-
I/O 정보(#N)는 모드버스 I/O 정보를 식별하기 위한 다음과 같이 구성된다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
I/O 이름 |
char |
- |
Modbus I/O 신호 이름 (32bytes) |
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2 |
I/O 상태 |
ushort |
- |
Modbus I/O 신호 값 |