로봇 제어기에서 DRL 프로그램 실행 시 사용자 입력을 받아 처리해야 할 경우, 사용자 입력 관련 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
|
BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
메시지 정보 |
char |
- |
256 바이트 문자열 |
|
256 |
자료형 |
uchar |
- |
int : 0 float : 1 string : 2 bool : 3 |