안전 공간을 다각 기둥 형태로 설정하기 위한 오브젝트 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
각의 개수 |
unsigned char |
- |
다각 기둥 각의 개수 |
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1 |
2차원 좌표계 |
struct.POINT_2D[10] |
- |
10개의 2차원 좌표 |
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81 |
Z축 제한 |
float |
- |
Z축 제한(하방) |
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85 |
Z축 제한 |
float |
- |
Z축 제한(상방) |