로봇 제어기에서 현재 외력 정보를 나타내기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
외력 정보 |
float |
6개의 외력 정보 |
외력 정보 |