안전 I/O를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
IO 포트 |
unsigned char[2][8] |
- |
컨트롤러 IO 16개 port |
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16 |
트리거 레벨 |
unsigned char[2][8] |
- |
트리거 레벨 |