이 구조체는 로봇의 디지털 용접 관련 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어하는 데 사용됩니다.
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각 멤버 변수는 로봇 디지털 용접 시스템의 특정 상태 또는 설정 값을 나타냅니다.
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_iAdjAvail값이 1인 경우, 용접 조건을 조정할 수 있습니다. -
_iWeldingStatus값은 용접 작업의 시작과 종료를 나타냅니다.
소스 및 관련 콘텐츠
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BYTE# |
멤버 변수 |
데이터 타입 |
값 |
설명 |
|---|---|---|---|---|
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0 |
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0 또는 1 |
조정 가능 상태 |
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1 |
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목표 전압 (V) |
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5 |
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목표 전류 (A) |
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9 |
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목표 속도 (mm/sec) |
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13 |
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실제 전압 (V) |
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17 |
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실제 전류 (A) |
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21 |
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목표 전압 출력 (V) |
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25 |
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|
목표 전류 출력 (A) |
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29 |
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위빙 오프셋 |
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33 |
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0 또는 1 |
아크 상태 (0: Off, 1: On) |
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34 |
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|
0 또는 1 |
가스 상태 (0: Off, 1: On) |
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35 |
|
|
0 또는 1 |
인칭 플러스 상태 (0: Off, 1: On) |
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36 |
|
|
0 또는 1 |
인칭 마이너스 상태 (0: Off, 1: On) |
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37 |
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0 또는 1 |
용접 상태 (0: 시작, 1: 종료) |
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38 |
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실제 이송 속도 |
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42 |
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오류 번호 |
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46 |
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와이어 스틱 |
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50 |
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오류 |
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54 |
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옵션 1 |
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58 |
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옵션 2 |
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62 |
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옵션 3 |
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66 |
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옵션 4 |
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70 |
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옵션 5 |
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74 |
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옵션 6 |
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78 |
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옵션 7 |
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82 |
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옵션 8 |
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86 |
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옵션 9 |
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90 |
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옵션 10 |
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94 |
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0 또는 1 |
전류 흐름 상태 (0: Off, 1: On) |
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95 |
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0 또는 1 |
프로세스 활성화 상태 (0: 비활성화, 1: 활성화) |
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96 |
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0 또는 1 |
장비 준비 상태 (0: 미준비, 1: 준비) |
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97 |
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전압 보정 |
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101 |
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동적 보정 |
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