안전 공간을 캡슐 형태로 설정하기 위한 오브젝트 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
반지름 |
float |
- |
구 반지름 정보 |
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4 |
3차원 좌표 |
struct.POINT_3D[2] |
- |
두 개의 3차원 좌표 |