La pestaña de información del efector final de la pantalla de modo real de Task Builder está estructurada de la siguiente manera:
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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
Real Mode ( |
Establece el modo de reproducción de prueba del robot.
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2 |
Total time |
Muestra el tiempo total transcurrido luego de la ejecución de la tarea. |
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3 |
Total count |
Muestra la cantidad total de ejecuciones de tareas. |
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4 |
Average execution time |
Muestra el tiempo promedio destinado a ejecutar un ciclo de la tarea en la lista de tareas. |
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5 |
Information Screen Shift Tab |
Puede cambiar entre la pantalla de mensajes de información del robot, la pantalla de información del efector final y la pantalla de información de entrada/salida.
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6 |
Tool center point information area |
Muestra la información del centro de la herramienta configurada mediante las funciones de configuración de peso y centro de la herramienta del comando TCP o el avance. |
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7 |
Tool weight information |
Muestra la información del peso de la herramienta configurada mediante las funciones de configuración de peso y centro de la herramienta del comando TCP o el avance. |
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8 |
Collision information area |
Muestra el valor de sensibilidad de colisión establecido para el área donde el robot está posicionado actualmente. |
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9 |
Force information area |
Muestra la información sobre fuerza que ocurre en los sistemas de coordenadas de referencia, de usuario, geográficas o base. El sistema de coordenadas de referencia muestra la fuerza en función de la información del sistema de coordenadas de referencia aplicado al robot. |
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10 |
Speed slider |
Establece la velocidad del robot en modo real o virtual. |
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11 |
Stop button |
Detiene la tarea en curso. |
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12 |
Execute/pause toggle button |
Ejecuta o pausa el trabajo en la lista de tareas. |
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13 |
Time |
Muestra el tiempo empleado en la ejecución del comando o la habilidad correspondiente. |
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Antes de ejecutar una tarea, ejecute la tarea en modo virtual para comprobar que la tarea funcione como está previsto.
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Se recomienda probar el programa del robot designando waypoints temporales fuera del espacio de trabajo de otra máquina. Doosan Robotics no es responsable de ningún daño que ocurra debido a errores de programación o al mal funcionamiento del robot, así como daños al equipo.
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El botón de parada de emergencia está ubicado en el teach pendant. En una situación de emergencia, pulse el botón de parada de emergencia para detener el robot.
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En el caso de los modelos sin sensor de par de fuerza, no se controlan los valores de fuerza (X, Y, Z).
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