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Botón de la cabina (seis botones)

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No.

Elemento

Descripción

1

Hand-Guiding Button

Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.

2,3

Pulsante di impostazione utente (movimento vincolato)

Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo.

  • Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta

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  • Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta

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  • Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta

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  • Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual

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Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte  “(2.12.2-es) Configuración de cabina”.

4

Save Pose Button

Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte  “(2.12.2-es) Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina”.

5

One Line Up

Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia arriba

6

One Line Down

Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia abajo

Nota - Cambio de configuración de cabina

  • Per modificare le impostazioni del image2021-12-24_11-34-24.png pulsante di guida manuale e del image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png pulsante di movimento dei vincoli, sono necessari 2 secondi.

  • Presionando el botón Guardar postura en la pantalla de configuración de habilidades, el enfoque se moverá automáticamente a la siguiente postura.

  • El botón cancelar solo se puede usar en la ventana de configuración de habilidades que administra las múltiples posturas.

Precaución

  • I modelli della serie A senza FTS (A0509, A0912) non possono utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).

  • I modelli della serie A con FTS (A0509S, A0912S) sono in grado di utilizzare il pulsante di impostazione utente (movimento vincolato).

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  • El movimiento fijo depende del FTS conectada a la punta del robot; por lo tanto, resulta esencial conectar la herramienta y que el robot agarre mientras se mueve. Mover el robot mientras se sostiene el cuerpo puede no activar una reacción por parte del robot.

  • Para obtener detalles acerca de los límites funcionales de cada serie de robots, consulte «(2.12.2-es) Límites funcionales de cada serie de robots».