Correr com a base do robot

Para mover o robot em relação à base do robot

1. Selecione a guia Tarefas na tela Jog.

2. Selecione Exibir Sistema de Coordenadas como Base e depois Base como Ponto de Referência do Sistema de Coordenadas de Tarefas.
   
   
   
   

3. Selecione o sistema de coordenadas base que pretende mover.

4. Prima e mantenha premidos os botões de direção (,)para mover o eixo correspondente.