Obligatorisch Einfach 3 Min
-
Vor der Programmierung müssen die Sicherheitseinstellung, die Installationspose und die Werkzeugeinstellung mit dem Workcell Manager abgeschlossen werden. Weitere Informationen finden Sie unter Schritt 3. Bedienung und Einstellung des Roboters.
-
Übermäßiger Gebrauch von TP_LOG- oder SET-Befehlen innerhalb von Schleifen kann zu einer Überlastung der CPU führen.
Doosan Robotics bietet zwei Arten von Programmierumgebungen für Aufgaben.
-
Aufgabenerstellung: Es handelt sich um eine auf Symbolblöcken basierende Codierungsumgebung, in der Befehls- und Skill-Symbole verwendet werden. Fähigkeiten werden basierend auf den im Workcell Manager registrierten Workcell-Elementen unterstützt.
-
Aufgabenschreiber: Es handelt sich um eine blockbasierte Codierungsumgebung, in der die skriptbasierte Programmierung zur einfachen Eingabe an die Teach-Handstation verwendet wird
Der Unterschied zwischen den beiden Programmierumgebungen ist wie folgt: Im Allgemeinen verwenden unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fertigkeiten verwenden möchten, den Task Builder. Fortgeschrittene Benutzer, die keine Fertigkeiten verwenden möchten, verwenden den Task Writer für die schnelle Programmierung.
|
|
Klassifizierung |
Task Builder |
Task Writer |
|---|---|---|---|
|
1 |
Themen |
Unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fähigkeiten einsetzen müssen |
Fortgeschrittene Benutzer |
|
2 |
Blockbasierte Codierung |
O |
O |
|
3 |
Verwendung von Befehlssymbolen |
O |
X |
|
4 |
Unterstützung von Fähigkeiten |
O |
X |
|
5 |
Angezeigt |
|
|
Was ist die Fähigkeit von Doosan Robotics Robotern?
-
Es handelt sich um einen Befehl, der die Schnittstelle für eine einfache Verwendung konfiguriert, indem er verschiedene Befehle bündelt, die in einem Prozess mit einer einzigen Einstellung erforderlich sind.
-
Er kann nur im Task Builder verwendet werden, und jeder Skill wird als ein einzelner Block angezeigt. Die Symbolblöcke für den Task-Builder für „Skill auswählen“ und „skil platzieren“ lauten beispielsweise wie folgt:
