Breadcrumbs

Wykorzystaj debugowanie

Opcjonalnie   Normalny   5 min

Manipulator Teach oferuje funkcje debugowania dla programów zadań utworzonych przy użyciu generatora zadań i modułu Task Writer.

  • Debugowanie odnosi się do procesu usuwania błędów w utworzonym kodzie. 

  • Funkcja debugowania jest obowiązkowym narzędziem w znajdowaniu i naprawianiu błędów w aplikacji.

W tej sekcji opisano ekran debugowania, funkcję i metodę generatora zadań, ale w aplikacji Task Writer można zastosować tę samą procedurę.

Uwaga

  • Aby wykonać zadanie i wykonać debugowanie, robot musi być w stanie Servo włączony. Naciśnij przycisk Status > Servo on (stan > Servo WŁ.) , aby włączyć serwomechanizm.

  1. Otwórz program zadań, aby debugować w narzędziu Task Builder.

  2. Sprawdź, czy na liście zadań znajduje się zadanie do debugowania.

  3. Wybierz kartę odtwarzanie po prawej stronie ekranu.

  4. Zaznacz pole wyboru Debug (debugowanie).

    image2022-1-17_14-8-7.png



  5. Menu Narzędzia po lewej stronie zawiera następujące funkcje debugowania.

    • Punkt przerwania: It odnosi się do punktu, w którym program został celowo zatrzymany. Program zostanie tymczasowo zatrzymany przed wykonaniem polecenia w wybranym wierszu polecenia.

    • Pomiń punkt: It odnosi się do punktu, w którym program jest celowo pomijany. Polecenie wybranego wiersza nie jest wykonywane i wykonywane jest polecenie w następnym wierszu.

    • Odtwórz: It to przycisk, który wykonuje debugowanie i pełni tę samą funkcję co przycisk wykonywania programów. Różnica polega na tym, że wykonywanie debugowania aktywuje punkty przerwania i pomija punkty.

  6. Wybierz wiersz polecenia do debugowania i naciśnij przycisk Break Point, aby dodać punkt przerwania.

  7. Punkt przerwania zostanie zatrzymany przed wykonaniem polecenia w odpowiednim punkcie po wykonaniu debugowania przez naciśnięcie przycisku Narzędzia > Odtwórz. W trybie wstrzymania menu Narzędzia po lewej stronie oferuje następujące funkcje debugowania.

    • Wznów: Kontynuuje wykonywanie wstrzymanego polecenia z odpowiedniego wiersza polecenia.

    • Zatrzymaj: Kończy debugowanie programu.

    • Krok po kroku: Wykonuje pojedynczy wiersz wstrzymanego polecenia. Polecenie zostanie wstrzymane w następnym wierszu polecenia.

  8. Po zakończeniu debugowania należy zmodyfikować elementy polecenia lub karty właściwości wymagające poprawek i ponownie wykonać debugowanie.

    image2022-1-17_14-33-38.png