Flansch-I/O-Einstellung

Wählen Sie im Menübereich „Einstellungen“ das Menü „Flansch-I/O“ in den Robotereinstellungen aus (nur sichtbar, wenn ein neuer Flansch angeschlossen ist).

• Die aktuell eingestellten Informationen werden im Fenster „Einstellungsverwaltung“ angezeigt.

Änderungsoptionen in den Flansch-I/O-Einstellungen (X1/X2)

• Versorgungsspannung

  • 0V/12V/24V(Standard) Stromversorgungsfunktion

• Digitaler Ausgangstyp

  • PNP / NPN

• Analogeingang/RS485

  • Verwenden Sie die X1/X2-Anschlüsse als Analogeingang oder RS485

  • Wenn Sie RS485 auswählen, stellen Sie bitte Baudrate, Datenbit, Paritätsbit und Stoppbit ein.

Ändern Sie die Optionen für die Endeffektor-Stromverriegelung

• Servo aus

  • Aufrechterhaltung der Netzspannung und des digitalen Ausgangs

  • Schalten Sie die Versorgungsspannung und den digitalen Ausgang auf 0 V und kehren Sie in den letzten Zustand zurück, wenn der Servo eingeschaltet ist.

• Unterbrochen

  • Aufrechterhaltung der Netzspannung und des digitalen Ausgangs

  • Schalten Sie die Versorgungsspannung und den Digitalausgang auf 0 V und kehren Sie beim Zurücksetzen in den letzten Zustand zurück.

Wenn Sie fertig sind, drücken Sie die OK-Taste.

• Die Einrichtung Ihrer Umgebung für die Verwendung von Flansch-E/A ist nun abgeschlossen.